تابلو اعلانات انجمن
 
ساير امكانات انجمن و اطلايه ها
 
زنگ تفريح انجمن فرم2آنلاين
 
ويژه اعضاء فرم2آنلاين
   
http://www.form2online.com/up/uploads2/ad1113777723611.png آپديت روزانه آنلاين آنتي ويروس nod32 http://www.form2online.com/up/uploads2/e92413777681781.png بــازی با اســم ! http://www.form2online.com/up/uploads2/0dd613777806081.png تصاوير ديدني از شهر زندگي كاربران
http://www.form2online.com/up/uploads2/3cdc13777721781.png پيش بيني وضعيت آب و هواي استان هاي ايران http://www.form2online.com/up/uploads2/e92413777681782.png سوال از تو جواب از نفر بعدی http://www.form2online.com/up/uploads2/0dd613777806082.png تصاوير ديدني ازشاهكار هاي هنري كاربران
http://www.form2online.com/up/uploads3/c68e13789679831.png مسير ياب كشور و شهر هاي ايران http://www.form2online.com/up/uploads2/e92413777681783.png معما یا چیستان قبلی را پاسخ بده و بعدی را بگو! http://www.form2online.com/up/uploads3/1dad13794491341.png تصاوير چگونگي ورود كاربران به فرم2آنلاين
    http://www.form2online.com/up/uploads2/e92413777681784.png احساسات روزانه کاربران    
    http://www.form2online.com/up/uploads2/70f413777706301.png قشنگ ترین آواتار کدومه؟    
-


-
كارت شارژ
-
-
http://www.form2online.com/up/uploads3/0e3513885236151.gif


برچسب ها: ربات جنگجو,

ربات جنگجو
زمان کنونی: يك شنبه-۳۱-۱-۱۳۹۳, ۰۵:۱۱ صبح
کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان
نویسنده: admin
آخرین ارسال: admin
پاسخ ها 3
بازدید 4590

ارسال پاسخ 
 
امتیاز موضوع:
  • 14 رأی - میانگین امیتازات : 1.86
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
ربات جنگجو
نویسنده پیام
admin
آفلاین
Administrator

******
مدير كل سايت
جنسيت:
مرد
سن:
24
محل زندگي:
قزوين
ارسال ها:
1,649
تاریخ عضویت:
مرداد ۱۳۸۹
Sepasgozar

امتياز: 410,708
ارسال: #1
ربات جنگجو
مقاومت در برابر ضربات های جنگجو : ربات سنگین، حرات بالا و ضربه های دیگر در رباتهای جنگجو بسیار مهم و حیاتی است.

از این رباتها بیشتر در مسابقات استفاده می شود. کنترل این گونه رباتها بسیار ساده بوده و توسط اهرم فرمان صورت می گیرد. در مسابقات رباتهای جنگجو، دو یا چندین ربات در یک محیط بسته قرار میگیرند و هر کدام با تجهیزات مکانیکی خود مثل اره و چکش و ... مشغول تخریب دیگر رباتها می شوند. رباتی را که در نهایت بتواند تمام رباتهای دیگر را از بین ببرد به عنوان بهترین ربات شناخته میشود.

مسابقات این رباتها بسیار جذاب بوده و نظر تماشاگران زیادی را به خود جلب می کند .

در مسابقات روباتهای جنگجو، اندازه و وزن رباتها در رتبه بندی اینکه هر ربات در کدام کلاس مسابقات میتواند شرکت کند تعیین کننده است.

رباتهای توپی شکل :
این رباتها شبیه به یک توپ می باشند و سیستم حرکتی و سیستم الکترونیکی آنها در داخل بدنه توپی شکل آنها قرار دارد. برای درک بهتر ساختار این روبات، توپ گردی را تصور نمایید که بنا به خواست شما میتواند در هر جهت بغلطد و در راستای مورد نیاز شما حرکت نماید. این گونه رباتها بیشتر کاربرد تحقیقاتی دارند. پیچیده ترین قسمت این ربات بخش مکانیکی آن میباشد که بایستی توانایی به حرکت انداختن این کره را به هر جهت داشته باشد. سرعت کم و عدم توانایی به حرکتی بر روی سطح شیب دار را میتوان از معایب این گونه ربات ها نام برد.

این ایده مرکز بعضی از مطالعات فضایی بوده و محققان بسیاری نیز بر روی آن تحقیق کرده اند اما اطلاعات مربوط به آن کمتر منتشر شده است.

میکرو روباتها :
این رباتها دارای ابعاد بسیار کوچکی هستند و دارای کاربردهای مختلفی می باشند .

طراحی وساخت این رباتها بسیار مشکل می باشد، معمولا این رباتها به صورت چرخ دار بوده و برای حرکت از الکتروموتور های بسیار کوچک که معمولا شبیه موتور ساعت های مچی کوچک میباشد استفاده می کنند.

در حال حاضر این رباتها بیشتر کاربرد تحقیقاتی و بعضا پزشکی دارند و کارهای تحقیقاتی برای گسترش کاربرد آنها ادامه دارد.

ربات ماژولار :
این ربات ها قابلیت تغییر شکل به اشکال مختلف را دارند. این قابلیت باعث شده است که طراحی و ساخت آن بسیار مشکل شود، هر چه قدر قابلیت تغییر شکل بالا رود کنترل ربات پیچیده تر می شود ولی ذکر این نکته ضروری است که توانایی های این گونه ربات ها برای انجام امور محوله بسیار زیاد می باشد.

اجزای این ربات ها که بسیار شبیه هم هستند میتوانند به آرایشهای خاصی به یکدیگر متصل شوند و اشکال پیچیده و متنوعی را به وجود آورند. در حقیقت تصور کنید که تعدادی آجر دارید که به کمک آنها می توانید هر ساختمانی را بسازید.

در برخی از این رباتها بخش ها میتوانند بدون دخالت فیزیکی انسان از هم جدا شده و یا به هم متصل شوند و یا تغییر آرایش دهند. عموما در هر بخش اجزایی مانند اجزای مکانیکی، کنترلی و نرم افزاری که به یک ربات هویت می بخشد وجود دارد. ماژولار ها ممکن است در اندازه های بسیار کوچک و یا بسیار بزرگ ساخته شوند.

برخی از فرمهایی که روباتهای ماژولار به خود میگیرند عبارت اند از :

1. روبات بر روی چهار پا راه میرود

2. ربات مانند کرم ابریشم و یا مار می خزد.

3. ربات به شکل یک بسته در آمده و با حرکتی شبیه به تسمه تانک بر روی زمین حرکت می کند.

4. روبات هایی به شکل رباتهای تسمه ای به وجود می آیند که در دو سمت آن تسمه هایی که از جنس ماژول ها هستند وجود دارد و مانند تانک حرکت میکنند .

5. ربات به شکل یک رشته در می آید و با دوران حول خود بر روی زمین حرکت می نماید.

در پاره ای از موارد ربات به شکل یک ربات شش پا ایفای نقش می کند.

رباتهای اجتماعی :
وقتی به موجوداتی که مانند مورچه، زنبور، گرگ، شیر، پرندگان مهاجر و سایر مخلوقات که از زندگی گروهی بهره می برند مینگریم متوجه می شویم که هزاران الگوریتم رفتاری وجود دارد. برخی از این الگوریتم ها جهت انجام عملیات مکانیکی صورت می پذیرد.

در علم رباتیک نیز بسیاری از فعالیت ها فقط در قالب گروه رباتهای متشابه و یا نامتشابه تحقق می یابند .

وجه مشترک تمام ربات هی گروهی نقش برجسته آنها در ارتباط و تبادل اطلاعات میباشد، همچنین نقش عملیاتی این رباتها بسیار متنوع است. از جمله :

1. تجمع ربات ها حول ربات فرمانده

2. متفرق شدن ربات ها از اطراف یک ربات

3. عبور یک ربات از میان ربات ها

4. جدا شدن ربات ها در چند دسته

5. چرخیدن رباتها حول یک ربات

6. حرکت همه رباتها به سمتی که ربات فرمانده جهت میگیرد.

7. دنبال کردن یک ربات توسط دیگر ربات ها

8. حرکت رباتها در گوشه یک دیوار

9. کشف یک محیط ناشناخته وسیع توسط رباتها و تهیه نقشه از آن

10. رفتن رباتها به جایگاه ویژه جهت انجام عمل شارژ

11. خروج رباتها از یک ماز بزرگ

ربات سگ :
طراحی این ربات ها الهام گرفته از سگ می باشد. علاوه بر عیده طراحی، این رباتها شباهت زیادی هم به سگ دارند، مانند عکس العمل نسبت به نوازش و...

این رباتها بیشتر جنبه سرگرمی دارند که به طور مثال میتوان به مسابقات فوتبال بین رباتهای سک سونی که بیشترین کار تحقیقاتی را در ساخت این نوع ربات ها داشته است اشاره کرد. مسابقات این رباتها اینگونه میباشد که شرکت کنندگان در مسابقات، با خریداری و Program کردن رباتهای تیم خود با حریف مسابقه می دهند، تیمی در این مسابقات برنده می شوند که برنامه قوی تری برای ربات های خود نوشته باشد.

رباتهای سک توانایی های جالب دیگری نیز دارند، مانند :

1. مدلهای جدید میتوانند به طو اتوماتیک خود را شارژ کنند

2. علاوه بر عکس العمل نسبت به نوازش، نسبت به دستورات از راه دور صاحب خود که با حرکات دست صادر می شود نیز حساسیت دارند .

3. ایجاد حرکات موزون متناسب با موسیقی پخش شده.

4. قابلیت برنامه ریزی سطح بالا برای فعالیت های دیگر

رباتهای پرنده :
کلیه رباتهایی که به هر نحو توانایی بلند شدن از زمین یا به عبارت دیگر قابلیت پرواز را داشته باشند، در این رده قرار می گیرند.

با توجه به اینکه در حال حاضر روشهای محدودی برای پرواز وجود دارد، اکثر این رباتها هم اکنون ساختار های شبیه هوا پیما و هلسکوپتر دارند.

البته ربات هایی را هم که با سیستم بالون پرواز می کنند در این طبقه بندی قرار می دهند.مشخص است که کلیه محاسبات مربوط به مثلا طراحی یک هواپیمای واقعی باید برای این نوع رباتها در نظ گرفته شود.

در مورد هدایت این نوع روباتها در آسمان نیز می توان از رادیو کنترل یا ابزار های مشابه استفاده نمود . در بعضی از مواقع بعضی از این رباتها برای انجام عملیات پروازی خاصی برنامه ریزی شده و به طور کاملا اتوماتیک ماموریت مورد نظر را انجام می دهند .

برای اهدافی مانند عکس برداری هوایی، تهیه نقشه های زمین شناسی و حمل قطعات و ابزار آلات از این نوع ربات ها استفاده می شود .

جدیدا نیز فعالیت گروههای تحقیقاتی در زمینه شبیه سازی پرواز پرندگان و پیاده سازی آن در رباتها برای بلند شدن از زمین و گشت زنی در آسمان کاملا نتیجه بخش بوده است.

ده ارسال آخر من :
پنج شنبه-۲۳-۴-۱۳۹۰ ۰۶:۳۲ عصر
ارسال یک ایمیل به این کاربر ارسال یک پیام خصوصی به این کاربر مشاهده وب سایت کاربر یافتن تمامی ارسال های این کاربر اعتبار: نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تبليغات

http://www.form2online.com/up/uploads3/6a7513882539011.gif
-

admin
آفلاین
Administrator

******
مدير كل سايت
جنسيت:
مرد
سن:
24
محل زندگي:
قزوين
ارسال ها:
1,649
تاریخ عضویت:
مرداد ۱۳۸۹
Sepasgozar

امتياز: 410,708
ارسال: #2
RE: ربات جنگجو
نمونه ربات های ساخته شده:
[تصویر: RW20.jpg]
[تصویر: RW2.jpg]
[تصویر: RW200.jpg]
[تصویر: 1.jpg]
[تصویر: 2.jpg]
[تصویر: 3.jpg]
[تصویر: 4.jpg]
[تصویر: 101.jpg]
[تصویر: 5.jpg]
[تصویر: 8.jpg]
[تصویر: 9.jpg]
[تصویر: 105.jpg]
[تصویر: 106.jpg]
[تصویر: 107.jpg]
[تصویر: 108.jpg]

پنج شنبه-۲۳-۴-۱۳۹۰ ۰۶:۳۳ عصر
ارسال یک ایمیل به این کاربر ارسال یک پیام خصوصی به این کاربر مشاهده وب سایت کاربر یافتن تمامی ارسال های این کاربر اعتبار: نقل قول این ارسال در یک پاسخ
admin
آفلاین
Administrator

******
مدير كل سايت
جنسيت:
مرد
سن:
24
محل زندگي:
قزوين
ارسال ها:
1,649
تاریخ عضویت:
مرداد ۱۳۸۹
Sepasgozar

امتياز: 410,708
ارسال: #3
RE: ربات جنگجو
[تصویر: 102.jpg]

[تصویر: 14.jpg]

[تصویر: 17.jpg]

[تصویر: 18.jpg]

[تصویر: 19.jpg]

[تصویر: 20.jpg]

[تصویر: 21.jpg]

[تصویر: 103.jpg]

[تصویر: 22.jpg]

[تصویر: 23.jpg]

[تصویر: 24.jpg]

[تصویر: 26.jpg]

[تصویر: 104.jpg]

[تصویر: 31.jpg]

[تصویر: 32.jpg]

[تصویر: 33.jpg]

[تصویر: 34.jpg]

[تصویر: 35.jpg]

پنج شنبه-۲۳-۴-۱۳۹۰ ۰۶:۳۸ عصر
ارسال یک ایمیل به این کاربر ارسال یک پیام خصوصی به این کاربر مشاهده وب سایت کاربر یافتن تمامی ارسال های این کاربر اعتبار: نقل قول این ارسال در یک پاسخ
تبليغات

http://www.form2online.com/up/uploads3/6a7513882539011.gif
-

ارسال پاسخ 


[-]
پاسخ سریع
پیام
پاسخ خود به این مطلب را اینجا بنویسید.



شکلک ها
:20: :61: :44: :17:
:63: :33: :71: :14:
:79: :5: :41: :73:
:45: :26: :76: :31:
:28: :40: :66: :7:
:54: :2: :74: :34:
:58: :49: :12: :4:
:48: :75: :65: :29:
:9: :24: :64: :50:
[شکلک های بیشتر]

نمایش فایل های رسانه برای لینک مورد نظر   AutoMedia MP3 Playlist

تأیید تصویر
تأیید تصویر
(غیر حساس به کوچکی - بزرگی حروف)
لطفاً متن درون تصویر امنیتی را در کادر وارد نمایید. این عمل از ارسال های خودکار جلوگیری می کند.

موضوع های مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ ها بازدید آخرین ارسال
  ربات های پرنده و موتور های براشلس BrushLess parisa74 0 649 پنج شنبه-۱۲-۵-۱۳۹۱ ۰۳:۲۳ عصر
آخرین ارسال: parisa74
  آموزش ساخت ربات parisa74 0 467 پنج شنبه-۱۲-۵-۱۳۹۱ ۰۳:۱۹ عصر
آخرین ارسال: parisa74
  ربات انسان نما لانه زنبورها را سمپاشی می کند+ عکس admin 0 593 پنج شنبه-۲۳-۴-۱۳۹۰ ۰۶:۵۷ عصر
آخرین ارسال: admin
  ربات انسان نمای REEM-B admin 0 514 پنج شنبه-۲۳-۴-۱۳۹۰ ۰۶:۴۴ عصر
آخرین ارسال: admin
  ربات انسان نمای Robonaut2 admin 0 492 پنج شنبه-۲۳-۴-۱۳۹۰ ۰۶:۴۱ عصر
آخرین ارسال: admin
  ربات جنگجو admin 0 596 پنج شنبه-۲۳-۴-۱۳۹۰ ۰۶:۳۱ عصر
آخرین ارسال: admin
  ربات سگ بزرگ BigDog admin 0 569 پنج شنبه-۲۳-۴-۱۳۹۰ ۰۶:۲۸ عصر
آخرین ارسال: admin
  ربات کنترل از راه دور توسط سنسورهای مادون قرمز admin 4 1,403 پنج شنبه-۲۳-۴-۱۳۹۰ ۰۶:۲۶ عصر
آخرین ارسال: admin
  معرفی سه کتاب در زمینه ساخت ربات های صنعتی admin 1 778 پنج شنبه-۲۳-۴-۱۳۹۰ ۰۵:۴۰ عصر
آخرین ارسال: admin

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان

لينك دوستان تالار تبادل اطلاعات فـــــرم2آنلاين / جاي لينك شما